[{"data":1,"prerenderedAt":67},["ShallowReactive",2],{"content:\u002Farticles:8409":3},{"item":4,"md":15,"html":16,"menu":17,"excerpt":28,"related":29},{"title":5,"len":6,"tags":7,"id":9,"time":10,"modifyTime":11,"encrypt":12,"showComments":13,"customSlug":14},"使用树莓派制作手机遥控小车",2240,[8],"树莓派",8409,1618509894383,1685343945888,false,true,"",null,"\u003Cp data-marked-line=\"1\">先看小车上路效果:\n\u003Cdiv class=\"embed-media youtube\">\n                      \u003Ciframe src=\"https:\u002F\u002Fwww.youtube.com\u002Fembed\u002F4ldY5mIPzvU\" title=\"上路效果\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen>\u003C\u002Fiframe>\n                      \u003Csmall class=\"desc\">上路效果\u003C\u002Fsmall>\n                  \u003C\u002Fdiv>\u003C\u002Fp>\n\u003Cp data-marked-line=\"4\">  其实买树莓派的契机，就是想自己动手做个遥控车，小时候没有条件去做，现在圆一下当初的\u003Cstrong>梦想\u003C\u002Fstrong>。男人的快乐，如此简单。\n  废话不多说，直接进入正题。\u003C\u002Fp>\n\u003Ch1 data-marked-line=\"7\">\u003Csup class=\"fake-head\" id=\"%E5%87%86%E5%A4%87\">\u003C\u002Fsup>\u003Ca class=\"header-link\" href=\"#%E5%87%86%E5%A4%87\">准备\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh1>\u003Cul data-marked-line=\"9\">\n\u003Cli>一颗爱手工的心\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>已经配置好的树莓派一只,之前我写过\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fblog.yunyuyuan.net\u002Farticles\u002F1147\" target=\"_blank\">入门树莓派\u003C\u002Fa>的文章\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>工具材料以及大概价格:\u003Cul data-marked-line=\"12\">\n\u003Cli>热融胶枪+热融胶，￥30\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>雪糕棍(宽18mm)，￥10\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>四种杜邦线(长30cm)，￥5\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>四只tt马达，带橡胶轮胎，￥12\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>MG995舵机，￥12\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>一次性筷子，￥0\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>5V2A充电宝，用于给树莓派单独供电，￥自备\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>12V可充电电池，￥自行购买\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>双路L298N电路板，￥5\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>4个小轴承，按照一次性筷子的尺寸买，内径要比筷子尖大，比筷子体小，￥4\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>小刀，螺丝刀，电脑，手机等物品\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\u003Ch1 data-marked-line=\"24\">\u003Csup class=\"fake-head\" id=\"%E5%BC%80%E5%A7%8B%E5%88%B6%E4%BD%9C\">\u003C\u002Fsup>\u003Ca class=\"header-link\" href=\"#%E5%BC%80%E5%A7%8B%E5%88%B6%E4%BD%9C\">开始制作\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh1>\u003Cblockquote data-marked-line=\"26\">\n\u003Cp data-marked-line=\"26\">动手部分\u003Cimg src=\"\u002Fsticker\u002Fyellow-face\u002F54.png\" alt=\"sticker\"\u002F>\u003C\u002Fp>\n\u003C\u002Fblockquote>\n\u003Col data-marked-line=\"28\">\n\u003Cli>取四个雪糕棍，在两端钻孔，共8个孔，孔的直径应该稍大于轴承的内径，注意小心打孔，雪糕棍很脆弱。\n\u003Cspan class=\"image-container\">\u003Cimg data-viewer alt=\"打孔\" title=\"打孔\" style=\"width: 25rem !important;height: unset !important;\" src=\"https:\u002F\u002Fr2-blog.yunyuyuan.net\u002FHANTmZsdVWCJnew.jpg\"\u002F>\u003Csmall class=\"desc\">打孔\u003C\u002Fsmall>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>把四个轴承夹在打好孔的雪糕棍中间，孔位对齐。用热融胶固定雪糕棍。\n\u003Cspan class=\"image-container\">\u003Cimg data-viewer alt=\"固定\" title=\"固定\" style=\"width: 25rem !important;height: unset !important;\" src=\"https:\u002F\u002Fr2-blog.yunyuyuan.net\u002FqVsHZcXbWCdyUD6.jpg\"\u002F>\u003Csmall class=\"desc\">固定\u003C\u002Fsmall>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>取两根筷子，均从筷子尖切适当距离，再把切断处打磨至筷子尖相近直径(中间粗两头细的效果)，用热融胶粘到tt马达中间位置(转轴挡住了，可以歪一点没关系)，注意要绕着马达粘一圈，不要节约，热融胶粘塑料不够紧。效果如下:\n\u003Cspan class=\"image-container\">\u003Cimg data-viewer alt=\"前桥受力轴\" title=\"前桥受力轴\" style=\"width: 25rem !important;height: unset !important;\" src=\"https:\u002F\u002Fr2-blog.yunyuyuan.net\u002FqmtzXCVsAcDEZdK.jpg\"\u002F>\u003Csmall class=\"desc\">前桥受力轴\u003C\u002Fsmall>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>用热融胶固定两组雪糕棍，注意雪糕棍不要与马达有摩擦。\n\u003Cspan class=\"image-container\">\u003Cimg data-viewer alt=\"固定\" title=\"固定\" style=\"width: 25rem !important;height: unset !important;\" src=\"https:\u002F\u002Fr2-blog.yunyuyuan.net\u002Frz48c5UGZfuMxQa.jpg\"\u002F>\u003Csmall class=\"desc\">固定\u003C\u002Fsmall>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>取两根筷子，从尖部切断适当距离，同样的方法粘到tt马达的远端。取一根雪糕棍，以同样的距离在两端打孔。这部分做转向结构。\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>找准合适位置，把舵机固定在前桥上，使舵机臂位于中间位置，按图示方法连接转向结构：\n\u003Cspan class=\"image-container\">\u003Cimg data-viewer alt=\"转向结构\" title=\"转向结构\" style=\"width: unset !important;height: 25rem !important;\" src=\"https:\u002F\u002Fr2-blog.yunyuyuan.net\u002FWIYd69QUOAemETo.jpg\"\u002F>\u003Csmall class=\"desc\">转向结构\u003C\u002Fsmall>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>四只tt马达分两组，\u003Cstrong>并联\u003C\u002Fstrong>在L298N的两组输出上。由于L298N自带一个5V输出，而5V也在MG995需求电压范围内，我们可以直接把舵机的输入接在L298N的5V输出上。\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>自由发挥，把小车的其他部分装好。以下是我做的：\n\u003Cspan class=\"image-container\">\u003Cimg data-viewer alt=\"完工\" title=\"完工\" style=\"width: 25rem !important;height: unset !important;\" src=\"https:\u002F\u002Fr2-blog.yunyuyuan.net\u002FiXLEkJ26stOVhrz.jpg\"\u002F>\u003Csmall class=\"desc\">完工\u003C\u002Fsmall>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Fol>\n\u003Cblockquote data-marked-line=\"43\">\n\u003Cp data-marked-line=\"43\">代码部分\u003Cimg src=\"\u002Fsticker\u002Faru\u002F133.png\" alt=\"sticker\"\u002F>\u003C\u002Fp>\n\u003C\u002Fblockquote>\n\u003Col data-marked-line=\"45\">\n\u003Cli>连接杜邦线(以下均为树莓派板子排针的物理序号):\u003Cul data-marked-line=\"46\">\n\u003Cli>L298N的\u003Ccode>IN1\u003C\u002Fcode>-\u003Ccode>IN4\u003C\u002Fcode>分别接在\u003Ccode>11\u003C\u002Fcode>, \u003Ccode>12\u003C\u002Fcode>, \u003Ccode>13\u003C\u002Fcode>, \u003Ccode>15\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>拔掉L298N的两个使能，并分别接在\u003Ccode>16\u003C\u002Fcode>, \u003Ccode>18\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>舵机的信号线接在\u003Ccode>22\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>树莓派端的代码，我用python写的，通过蓝牙控制，代码仓库:\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fyunyuyuan\u002Fcar_controller_server\" target=\"_blank\">car_controller_server\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>手机端的代码，我用flutter写的，代码仓库:\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fyunyuyuan\u002Fcar_controller\" target=\"_blank\">car_controller\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Fol>\n\u003Cp data-marked-line=\"52\">  具体逻辑挺简单，就是蓝牙连接，然后发消息控制树莓派输出信号到GPIO。通过这个项目，又学了新技能\u003Ccode>Flutter\u003C\u002Fcode>\u003Cimg src=\"\u002Fsticker\u002Faru\u002F61.png\" alt=\"sticker\"\u002F>\u003C\u002Fp>\n\u003Ch1 data-marked-line=\"54\">\u003Csup class=\"fake-head\" id=\"%E7%AE%80%E5%8D%95%E8%AF%B4%E8%AF%B4\">\u003C\u002Fsup>\u003Ca class=\"header-link\" href=\"#%E7%AE%80%E5%8D%95%E8%AF%B4%E8%AF%B4\">简单说说\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh1>\u003Cp data-marked-line=\"56\">  最初在想各种方案，一开始打算用速度差实现转弯，左边两个轮子不转，右边两个转，就实现了左转，事实证明此方法行不通，力学分析不到位\u003Cimg src=\"\u002Fsticker\u002Faru\u002F7.png\" alt=\"sticker\"\u002F>，充电宝那点电流带不动马达。\n  过了段时间，狠了狠心，买了块12V，3000mah的锂电池，马达转得贼猛。但是花￥7.5买的全金属MG90舵机却拉跨了，一直抽搐，原因可能是没用轴承摩擦太大，遂又搁置一段时间。\n  最终，花￥12.5大价钱买了MG995，还有18mm的雪糕棍(到手发现全部是17mm的，淦他娘的淘宝无良商家\u003Cimg src=\"\u002Fsticker\u002Faru\u002F105.png\" alt=\"sticker\"\u002F>)。诞生了这个雪糕战车。\n  万事还是得走出第一步，动手做了才知道效果，头脑想的都不算！\u003C\u002Fp>\n",[18,22,25],{"size":19,"text":20,"url":21},"big","准备","%E5%87%86%E5%A4%87",{"size":19,"text":23,"url":24},"开始制作","%E5%BC%80%E5%A7%8B%E5%88%B6%E4%BD%9C",{"size":19,"text":26,"url":27},"简单说说","%E7%AE%80%E5%8D%95%E8%AF%B4%E8%AF%B4","先看小车上路效果: 其实买树莓派的契机，就是想自己动手做个遥控车，小时候没有条件去做，现在圆一下当初的梦想。男人的快乐，如此简单。 废话不多说，直接进入正题。 准备 一颗爱手工的心 已经配置好的树莓派一只,之前我写过入门树莓派的文章 工具材料以及大概价格: 热融胶枪+热融胶，￥30 雪糕棍(宽18m…",[30,41,50,59],{"item":31,"count":40},{"title":32,"len":33,"tags":34,"id":37,"time":38,"modifyTime":39,"encrypt":12,"showComments":13,"customSlug":14},"树莓派监控摄像头制作",1673,[8,35,36],"python","前端",1010,1669896775319,1679559691141,1,{"item":42,"count":40},{"title":43,"len":44,"tags":45,"id":47,"time":48,"modifyTime":49,"encrypt":12,"showComments":13,"customSlug":14},"树莓派bt下载器\u002F局域网NAS\u002F远程控制",4570,[8,46],"nas",4343,1662638618123,1679559795985,{"item":51,"count":40},{"title":52,"len":53,"tags":54,"id":56,"time":57,"modifyTime":58,"encrypt":12,"showComments":13,"customSlug":14},"树莓派桌面小屏",1678,[8,55,35],"vue",8442,1645457432535,1685333435027,{"item":60,"count":40},{"title":61,"len":62,"tags":63,"id":64,"time":65,"modifyTime":66,"encrypt":12,"showComments":13,"customSlug":14},"树莓派初次使用小记",2484,[8],1147,1613825966312,1679560072909,1793351210627]